现存于山东曲阜孔庙的石刻本《孔子行教像》一般认为原作孔子行教像为吴道子所绘，但原作早已遗失。孔庙的石刻本《孔子行教像》堪称孔庙的镇庙之宝，由复制的石刻本拓印的《孔子行教像》拓本也成为山东省拓印最多的古迹拓本。

《孔子行教像》整体画风完全符合吴道子的风格，画中孔子雍容大度，身体稍稍前倾，双手作揖，谦卑有礼。孔子头扎儒巾，双目前视，须发飘逸，透出圣人的智慧。作品用笔提按流转之间表现了画家娴熟的技法，深得“吴带当风”的精髓。画面上方题写：先师孔子行教像；右上方题写：德侔天地，道冠古今，删述六经，垂宪万世；左下方落款：吴道子笔，并加盖一方印章。